El paleolítico es un período de la prehistoria que significa "edad de la piedra antigua". Comprende los años 2.000.000 a. C. al 10.000 a. C. Es en el paleolítico superior (40.000 a. C. al 10.000 a. C) en donde aparecen la mayoría de representaciones artísticas, como la producción de utensilios y armas con imágenes grabadas. 

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En cuanto a la pintura, la pintura paleolítica se resume en grabados en las paredes de las cuevas, sobre todo en el sur de Francia y España. En éstas, se evidencia intencionalidad  porque los grabados se realizan al fondo de las cuevas, se necesita recorrer el espacio para poder apreciarlas y se usaban las saliencias de las rocas para generar efectos visuales. 
 

En dichas pinturas se representan sobre todo animales de forma muy naturalista. La representación de la figura humana, un poco menos prevalente, es mucho más esquemática y simplificada. No hay representaciones del paisaje. Las cuevas de Chauvet, Lascaux y Altamira son lugares pioneros de las pinturas rupestres. Estas pinturas, cuya creación se ubica en el 33000 a.C. hacen alusión a cacerías. Además, su principal función era la de honrar a los dioses, como un ritual mágico. En esta época, arte, magia y religión estaban de la mano.

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En el caso de la escultura, se han encontrado pequeños objetos de marfil, hueso o piedra. Se caracterizan las Venus Estatogipias, figuras de bulto realizadas en piedra o marfil. Las más conocidas están desnudas y presentan exageradas formas curvilíneas. Sus pechos, su cadera y su abdomen están agrandados y fuera de proporción con respecto a sus diminutos brazos y piernas. Sin embargo, no todas poseen estas características y es mucho más común que estén embarazadas. Se diferencian entre las occidentales y las orientales, éstas últimas con ornamentos en la cintura.

 

Estas figurillas no se sostienen de pie, con lo cual muy probablemente estaban fabricadas para llevar en la mano como amuletos, quizás para la fertilidad.

 

También son comunes las estatuillas de bisontes o caballos.